Hola,

Bueno lo que tu dices no es complicado de hacer.
Primero, cuando el usuario escribe el comentario, lo introduces en la tabla comentarios con normalidad, con MYSQL_INSERT. Luego tienes que conseguir el ID del comentario que has introducido, para ello puedes usar mysql_insert_id (busca mas info en php.net sobre la funcion). Luego simplemente editas el campo COMENTARIOS de la tabla POSTS con MYSQL_UPDATE. Si no tiene ningun contenido, simplemente le agregas el ID del comentario que obtuviste con mysql_insert_id, y tan feliz.
Si tiene algun contenido, tienes que obtener ese contenido, añadirle algun caracter limitador como una coma, o un asterisco (como ya he dicho en innumerables ocasiones) y luego añadir la nueva ID, asi despues podras obtener todas las ids usando la funcion explode() (busca mas info en php.net)

Saludos

No puedo hacer eso, va en contra de las reglas del foro.
Tienes que aprender a hacerlo por ti mismo.

Saludos

Hola

Entre los millones de mensajes donde algunos usuarios nos negamos a dar codigos, se encuentra uno que esta en el foro de Reglas, que es este:
http://www.phperos.net/foro/index.php/topic,13.0.html

Donde dice:

Antes de indicaros las directrices quiero decir que en esta comunidad no se permite enviar codigos sin explicación o tutoriales... En esta comunidad nuestro propósito es ENSEÑAR no proporcionar codigos.
[...]
Pedir consejos y ayuda, no pedir soluciones hechas.

Entiendo que seas novato, pero si lo eres deberias empezar por leerte algun manual, o algun libro sobre PHP y Mysql, en lugar de estar tratando de hacer estas cosas.
Recuerda que roma no se construyó en un dia.
Te recomiendo el libro llamado "La Biblia de PHP5"

Saludos

Lo que puedes hacer es que el post tenga una ID y cuando se inserte un comentario, este tenga la ID del post y así obtienes los comentarios con la sentencia JOIN. 

Si quieres más info respecto a estas sentencias, puedes visitar la sgtes.   páginas que son útilies. 

hxxp: es. wikipedia. org/wiki/Join
hxxp: sql.  1keydata.  com/es/sql-join.  php
hxxp: www.  tizag.  com/mysqlTutorial/mysqljoins.  php