Hola Joaquin, lo priemero debes crear una imagen y adquirirle el siguiente codigo :
<img src="Link de tu imagen" border="0" onclick="document.nombre del formulario.nombre del textarea.value+=' codigo que quieres que se ponga '" />
Bien recuerda ponerle en tu fomulario el nombre que quieras y ponerselo a la imagen y los mismo al textarea

, luego pones el codigo mira aqui te dejo un ejemplo :
<img src="imagenes/prueba.png" border="0" onclick="document.bbcode.mensaje.value+='
'" />
PD : Espero que lo comprendas
