Perfectamente sencillo, yo tengo creado un usuario en un PC y otro usuario en el OTRO para que pueda acceder tanto a uno como a otro y tengo elegidas unas carpetas que pueden ver y asignados los permisos que tienen en dichas carpetas.
El Programa se llama Serv-U (viene en el Todo en Uno v8), es un ShareWare así que tendrás que bajartelo de Emule crackeado o con Serial.