el error sigue la fecha???
y la query debes hacerla asi:
$query= "INSERT INTO `amigos`(id, nombre, direccion, nextel, email, celular, fecha, nota) VALUES ('".$id."','".$nombre."', '".$direccion."', '".$nextel."', '".$email."', '".$celular."', '".$fecha."', '".$nota."');";
al lado de `amigos` debes poner las columnas k pondras...