Es muy sencillo, creamos una función teniendo en cuanta que el ID del campo en donde enviaremos el texto es MENSAJE:

<script language="Javascript">
function Introducir (codigo) { //Creamos una función llamada Introducir

campo = document.getElementById(&#39;mensaje&#39;); //Buscamos un objeto con ID mensaje

campo.value = campo.value + codigo; //Definimos que el value del campo sea igual a el mismo value más el codigo ejecutado en la función

campo.focus(); //Con esto dejamos el campo seleccionado de manera que podamos seguir escribiendo
}
</script>

Luego, el código en forma de link para ejecutar la función:

javascript:Introducir(&#39;TEXTO HA INTRODUCIR&#39;);

Es javascript, pero lo he coloreado como php que se diferencia mejor

Es muy sencillo, creamos una función teniendo en cuanta que el ID del campo en donde enviaremos el texto es MENSAJE

Ahi te lo he dicho clarisimamente. Si el nombre del campo no es mensaje, cambias:

campo = document.getElementById('mensaje');

Por:

campo = document.getElementById('NOMBRE DEL CAMPO');

hay un problema con esto xD no furula con firefox :-\!
Gracias! !

tlx , con IE me funcciona perfectamente  ! Firefox siempre ha tenido el problema de javascript, a ver cuanto lo solucionan ya de una puñetera vez !

Prueba cambiando esto:
<script language="Javascript">Por esto otro:
<script language="text/javascript">
Saludos!

<script language="Javascript">
function Introducir (codigo) { //Creamos una función llamada Introducir
document.getElementById(&#39;mensaje&#39;).value = document.getElementById(&#39;mensaje&#39;).value + codigo;
campo.focus(); //Con esto dejamos el campo seleccionado de manera que podamos seguir escribiendo
}
</script>

probad así

m0rk enseñame el codigo que estas poniento tu directamente, sin modificar a lo que ya tenias que no te funciona, así probare a modificarlo ese mismo.