Si tienes mod_rewrite tal vez puedas usar RewriteCond para hacerlo, algo así:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\.php$
RewriteRule (.*) /index.php
Esto haría que si REQUEST_URI no acaba en .php, redireccione al index principal.
El tema es que no se si es REQUEST_URI, son una serie de variables que puedes usar, y creo que es esa la que contendria /images/pepe.png o cosas asi