Mira es muy fácil

Entrá en tu Simbolo de Sistema (Incio-Accesorios-Simbolo de Sistema) y pon
ipconfig
Luego pon la ip en el navegador.
Abre el setup
Elige la opción 'Port forwarding'
Elige 'Select Protocol'
Selecciona 'TCP'
Escribe en los cuadros de que puerto a que puerto deseas abrir (si es uno, pon
en los dos el mismo número)
Pulsa Apply
Realiza el mismo paso del 'TPC' pero selecciona 'UDP'
Pulsa Apply
Si te pide algun usuario/contraseña, deberás pedirsela a tu servidor de internet.
Saludos,
Calcu
