Gracias por los consejos, ya vere que hago con el Dev 
Muy buen proyecto el que muestras, pero lo veo demasiado avanzado; mas hacia robots 
Igualmente le dare un ojo, ¡Gracias!
Si, es bastante avanzado, por lo visto. Pero quien sabe, experimentar no es malo ^^. Este finde también lo probaré, a ver hasta donde llego, aunque me imagino que se necesita mucho trabajo. Su ventaja es la documentación.
Un abrazo. No te aseguro que te pueda resolver el código, pues tampoco estoy demasiado avanzado en C++ (de hecho decidi aprender C++, lo mas basico, para el Assembly, porque me lo requería, pero al final he ido avanzando y esta divertido)