Bueno, como dice el titulo.. tengo un problema con el atributo "min-height" en firefox, no funciona.
En fin, así se ve en Chrome:

Y así en Firefox:

(Lógicamente quiero que quede como en Chrome).
Ya he probado con lo de:
min-height:100%
height: auto !important;
height: 100%;
y nada, no funciona...

CSS:
* {margin:0px auto;padding:0px;outline: 0px;}

html, body {
   font: 100% Arial, Helvetica;
   color: #333;
   background: #FFF url(../images/fondo.png) repeat-x;
   outline: 0;
   } 

html { height: 100%; }
body { min-height: 100%; height: 100%; }
#pagina_contenedor{
min-height:100%;
height:auto !important;
height: 100%;
margin:0px auto;padding:0px;outline: 0px;

}
#top_nav{
height:22px;
width:0 auto;
background: #404040;
color:white;
padding:5px;
padding-left:15px;
border: #161616 1px solid;
border-top: 0px;
}
#navbar {
   text-shadow: 0px 0px white, 1px 1px #333;
   margin:0 auto;
   margin-top:20px;
   padding:0px 5px;
   text-transform:uppercase;
   font-size:12px;
   border:1px solid #4c7d04;
   
   background: -webkit-linear-gradient(#88e007, #78c800);
   background: -moz-linear-gradient(#88e007, #78c800);
   background: -o-linear-gradient(#88e007, #78c800);
   
   -moz-border-radius-top-right: 5px;
   -moz-border-radius-top-left: 5px;
   -webkit-border-top-left-radius: 5px;
   -webkit-border-top-right-radius: 5px;
   border-top-right-radius: 5px;
   border-top-left-radius: 5px;
   behavior:url(../scripts/border-radius.htc);
   }

#block{
width:80%;
}

#contenedor{
width:78.4%;
    background: #ececec;
border:1px solid grey;
border-top:0px;
border-bottom:0px;
padding:10px;
padding-bottom:5px;
overflow: hidden;
height:auto !important;
height: 100%;
min-height:100%;
}
#footer{   
   color: #264000;
   font-size:12px;
   padding:5px;
   padding-left:15px;
   padding-right:15px;
   height: 15px;
   border:1px solid #4c7d04;
   
   width:97.7%;
   
   background: -webkit-linear-gradient(#88e007, #78c800);
   background: -moz-linear-gradient(#88e007, #78c800);
   background: -o-linear-gradient(#88e007, #78c800); 
}

<div id="pagina_contenedor" class="clearfloat">
<!-- <div id="top_nav"><img src="images/logo.png" style="margin-top:3px;"></div> -->

<div id="block" class="clearfloat">

  <div id="navbar" class="clearfloat">
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      <li><a href="#">Home</a></li>
      <li><a href="#">Descargas</a></li>
      <li><a href="#">Foro</a></li>
      <li><a href="#">Screenshots</a></li>
      <li><a href="#">Noticias</a></li>
    </ul>
  </div>

</div> 

  <div id="contenedor" class="clearfloat">
   
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        <h5>Titulo de la secci&oacute;n</h5>
        <div id="notice">
          Esta es otra secci&oacute;n muahahaha xdd <br>
          es expandible
          <p>
            todo lo<br>
            que quieras.
          </p>
           
        </div>
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¿Alguien me ayuda a que funcione como en Chrome?

Nada, lo dejé así y nada:

body { min-height: 100%; height: auto !important; height: 100%; display:block; }

Nada, tampoco funciona.
Bueno gracias de todas formas, me resignaré a no ponerlo y punto (:
No era del todo necesario, era algo más bien estético