Si comprendo el enunciado es lo siguiente, haces una consulta con PHP que traiga los datos no impresos, sino que los lleve a un formulario (cajas de texto, select, etc) para que allí puedan ser editados y luego con un botón actualizas los datos que allí se modificaron. Creo que así lo puedes hacer, eso mismo estoy haciendo yo para un formulario que necesito actualizar constantemente y que mejor que hacerlo directamente sobre los datos.

Realmente funciona, hoy termine el que estaba creando, cuando se llaman los datos, los que se pueden actualizar llegan a un input text, y al hacer clic sobre el botón este me actualiza, pero con inconveniente y es que debo hacerlo en algunas ocasiones dos veces para que me guarde los cambios, aún no se por que no lo toma a la primera, pero funciona. Estoy validando el código y haciendo algunas pruebas para depurarlo y que quede al 100%