les agradeceria su apoyo

este es mi codigo:
en el include config.php biene la variable conexion pero me sigue marcando error:

Notice: Undefined variable: conexión in C:\xampp\htdocs\REGISTROYOGA\datos_usuario.php on line 19

Warning: mysql_query() expects parameter 2 to be resource, null given in C:\xampp\htdocs\REGISTROYOGA\datos_usuario.php on line 19
fallas en la actualizacion

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Acabo de hacer lo siguiente:
puse el codigo de conexion y quite el include y me funciono, ¿saben porque sera?

<meta charset="utf-8">
<?php
   session_start();      
   if (empty($_SESSION['usuario']))
       echo '<META HTTP-EQUIV="Refresh" CONTENT="3; URL=index.php">';
   else
      include ("config.php");
        include("funcion.php");
      nocache();
     //cargar las librerias
  include ("config.php");
    $nom=$_POST['nombre'];
    $dom=$_POST['domicilio'];
    $tel=$_POST['telefon'];
    $email=$_SESSION['usuario'];
    $check=false;
     //actualizar en la base de datos
            $queri="update usuarios set nombre='.$nom.', domicilio='.$dom.', telefono='.$tel.' WHERE email='$email'";
            mysql_query($queri,$conexión) or die ("fallas en la actualizacion");
           
            //imprimir leyenda
            echo "Tus datos han sido  Actualizada";
            echo '<META HTTP-EQUIV="Refresh" CONTENT="3"; URL="panel1.php">';
       
php?>

Yo soy novato en esto pero creo que dice error porque habras incluido 2 veces el config.php o tienes mal la conexion del mismo.